本科生科研/毕设选题指南

低空经济与智能交通方向 | 指导教师：卢少锋 教授

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• 👉 题目一：无人机无人车协同控制技术的仿真
• 👉 题目二：无人机和轨道交通空轨货物联运
• 👉 题目三：智慧交通场景下的无人机轨迹规划
• 👉 题目四-五：轨道交通供电网络与节能减排
• 👉 题目六-七：面向智能制造的智慧仓储与ESG

题目一：无人机无人车协同控制技术的仿真和应用探索

面向场景：巡检、智能交通、立体安防

课题简介：
在低空经济与智慧城市的背景下，单一的无人机（UAV）或无人车（UGV）存在局限。本课题构建”空地协同”异构系统，UGV作为移动起降平台和能量补给站，UAV作为空中感知单元。学生需设计协同路径规划算法，解决动态交会对接问题（Rendezvous Problem），使UAV在电量耗尽前准确降落在移动的UGV上。

题目二：无人机和轨道交通在空轨货物联运的前沿探索

面向场景：高铁物流、多式联运调度

课题简介：
结合卢老师在轨道交通列控背景，探索”高铁干线+无人机末端配送”的高效物流模式。这是一个典型的调度优化问题。学生需建立数学模型，耦合高铁时刻表与无人机配送时间窗，利用混合整数线性规划（MILP）在满足时效性前提下最小化能耗或成本。

题目三：智慧交通工程场景下的无人机轨迹规划研究

面向场景：城市三维避障、能耗最优飞行

课题简介：
聚焦于复杂城市环境（UAM）下的三维轨迹规划。区别于简单直线飞行，轨迹必须避开建筑物且满足动力学约束。本课题特别鼓励结合”能耗模型”，规划出不仅路径最短，而且由于考虑了爬升/悬停特性而最省电的飞行曲线（Energy-efficient Path Planning）。

题目四-五：新能源接入下的城轨供电建模与节能减排

面向场景：牵引供电、再生制动、储能配置

课题简介：
建立包含牵引变电所、接触网、列车的直流供电网络模型。研究如何利用车载储能设备（超级电容/电池）吸收列车刹车时产生的”再生制动能量”，或通过优化列车运行时刻表实现节能。这是卢老师在IEEE TTE/TITS发表多篇顶刊的核心领域。

题目六-七：面向智能制造工程的智慧仓储与ESG评估

面向场景：智能工厂、AGV调度、绿色制造

课题简介：
方向A：自动化立体仓库中AGV的路径规划与任务分配，解决死锁并提高吞吐量。
方向B：构建智能工厂能源管理系统（EMS），基于数据分析工厂能耗模式，结合ESG（环境、社会、治理）标准建立评价体系。

华南理工大学 · 吴贤铭智能工程学院